体长形，呈圆柱状，尾柄侧扁而薄。头小。吻尖。口下位，呈马蹄形。须5对（吻须1对，上颌须2对，下颌须2对）。眼小，侧上位，被皮膜覆盖，无眼下刺。鳃孔小，鳃裂止于胸鳍基部。鳞甚细小，深陷皮内。侧线完全。侧线鳞多于150。鳔很小，包于硬的骨质囊内。背鳍短，起点与腹鳍起点相对，具不分枝鳍条2，分枝鳍条7。胸鳍距腹鳍较远，具不分枝鳍条1，分枝鳍条10。腹鳍不达臀鳍，具不分枝鳍条1，分枝鳍条5-6。臀鳍具不分枝鳍条2，分枝鳍条5。尾鳍圆形。
泥鳅在底泥中或水的底层淤泥中活动，且喜昼伏夜出，长期在黑暗环境使其视力退化。但触须、侧线等却十分敏感，在避敌和觅食活动中起到关键作用。泥鳅除了用鳃呼吸外，还能进行肠呼吸，所以它对低溶氧的忍耐力很强。在缺水的环境中，只要泥土保持湿润，泥鳅仍可存活很长时间。泥鳅对环境的适应性很强，因而在鳅科100余种鱼类中，唯独泥鳅数量最多，分布最广。
泥鳅一般2龄时开始性成熟。其繁殖季节是4-9月，6-7月为繁殖盛期。通常情况，19℃以上开始产卵，24℃左右产卵量大，繁殖活动强烈。泥鳅是一年多次产卵的鱼类，产卵常在雨后夜间进行，有时白天也产。产卵活动期间，泥鳅胆子较大，常到水面上来追逐。泥鳅卵有黏性，卵在水中受精后，粘在水草或水中杂物上孵化，落入水底的受精卵也能孵出仔鳅。雌鳅的怀卵量除个体差异外，与其体长有很大关系：体长8厘米的雌鳅怀卵量约为2000粒，体长10厘米的雌鳅怀卵量约为7000粒，体长12厘米的雌鳅怀卵量约为13000粒，体长15厘米的雌鳅怀卵量约为15000粒，体长20厘米的雌鳅怀卵量约为24000粒。泥鳅的卵为圆形，米黄色，半透明，卵径0.8-1毫米，吸水后达1.2-1.5毫米。水温20℃以上时，孵化期为2-4天。
食用及营养：泥鳅肉质细韧，营养价值高。东南亚人民很喜食。 [10] 泥鳅肉质鲜美，富含蛋白质，还有多种维生素。泥鳅肉中含蛋白质18.4-20.7%，脂肪2.7-2.8%，灰分1.6-2.2%，每100克肉中含维生素A70IU，维生素B130微克，维生素B2440微克，钙51毫克，磷154毫克，铁3毫克，所含脂肪成分较低，胆固醇更少，属高蛋白低脂肪食品，而且还含一种类似EPA的不饱和脂肪酸，可以保护血管，故有益于老年人及心血管病人。泥鳅含有的某些维生素比其他鱼类高，如维生素A、C及B族维生素，经常食用能提高身体免疫力。