体长形，呈圆柱状，尾柄侧扁而薄。头小。吻尖。口下位，呈马蹄形。须5对（吻须1对，上颌须2对，下颌须2对）。眼小，侧上位，被皮膜覆盖，无眼下刺。鳃孔小，鳃裂止于胸鳍基部。鳞甚细小，深陷皮内。侧线完全。侧线鳞多于150。鳔很小，包于硬的骨质囊内。背鳍短，起点与腹鳍起点相对，具不分枝鳍条2，分枝鳍条7。胸鳍距腹鳍较远，具不分枝鳍条1，分枝鳍条10。腹鳍不达臀鳍，具不分枝鳍条1，分枝鳍条5-6。臀鳍具不分枝鳍条2，分枝鳍条5。尾鳍圆形。
泥鳅一般2龄时开始性成熟。其繁殖季节是4-9月，6-7月为繁殖盛期。通常情况，19℃以上开始产卵，24℃左右产卵量大，繁殖活动强烈。泥鳅是一年多次产卵的鱼类，产卵常在雨后夜间进行，有时白天也产。产卵活动期间，泥鳅胆子较大，常到水面上来追逐。泥鳅卵有黏性，卵在水中受精后，粘在水草或水中杂物上孵化，落入水底的受精卵也能孵出仔鳅。雌鳅的怀卵量除个体差异外，与其体长有很大关系：体长8厘米的雌鳅怀卵量约为2000粒，体长10厘米的雌鳅怀卵量约为7000粒，体长12厘米的雌鳅怀卵量约为13000粒，体长15厘米的雌鳅怀卵量约为15000粒，体长20厘米的雌鳅怀卵量约为24000粒。泥鳅的卵为圆形，米黄色，半透明，卵径0.8-1毫米，吸水后达1.2-1.5毫米。水温20℃以上时，孵化期为2-4天。
泥鳅苗出膜第2天便开口进食，当饲养3-5天体长7毫米左右，卵黄囊消失，营外源性营养，能自由平游时，可下池进入苗种培育阶段。泥鳅苗的放养密度以1000-1500尾/平方米为宜，有微流水条件的可适增加。同一池中要放养同批卵化、规格一致的泥鳅苗。经过30天左右的培育，可长成3-4厘米的泥鳅种，开始有钻泥习性时即可转为成鳅养殖。
泥鳅广泛分布于亚洲沿岸的中国、日本、朝鲜、俄罗斯及印度等地。
具体分布：中国（天津、河南、广西、北京、黑龙江、山西、安徽、江西、福建、浙江、湖南、山东、广东、吉林、辽宁、香港、台湾）、日本、韩国、朝鲜、俄罗斯（萨哈林州、阿穆尔州）、西班牙、越南、澳大利亚、柬埔寨、加拿大、德国、意大利、哈萨克斯坦、菲律宾、西班牙、泰国、土库曼斯坦、美国、乌兹别克斯坦、老挝、缅甸。