公路防撞护栏是半钢性护栏的主要形式之一，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由若干立柱支撑的连续结构。
高速公路防撞护栏利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，回复到正常的行驶方向，防止车辆冲出公路，以保护车辆和乘客，降低事故造成的损失。波形梁护栏钢柔相兼，具有较强的吸收碰撞能量的能力，具有较好的视线诱导功能，能与道路线形相协调，外形美观，可在小半径弯道上使用，损坏处容易更换。组合波形护栏板可在窄中央分隔带上使用。
常见的波形护栏板按波形可分为双波波形护栏和三波波形护栏；按表面处理分为热镀锌波形护栏和镀锌喷塑两种；按设置地点可以分为路侧护栏和中央分隔带护栏。
如果按照防撞等级来划分的话，可以分为A级和S级。S级护栏属于加强型，适用于路侧特别危险的路段使用，A级用于专用公路。常用路侧波形梁护栏按防撞等级可分为B、A、SB、SA、SS五级。
波形护栏板折弯即增加美观性，同时增加栏板强度，两者兼得；自动生产线挤压成型而成，表面整洁无损伤，防腐性极强；表面处理方式成熟；防腐、防老化、抗晒、耐高、低温等特点，室外环境中使用寿命可达10-25年； 产品结构简练、美观实用、便于运输、安装，防盗性能好，受实际地形限制小，对于山地、坡地、多弯地带适应性特强，成本适中，适合大面积采用。