框架式机械手
一种以X、Y、Z直角坐标为基础的高精度，高强度，高重复性动作的全自动机械设备；主要用于板材的上线、下线的搬运、拆垛、码垛等行业领域，以及盘类、轴类等小零件的数控机床加工。能够完成各种工件上料、下料、工位转移及堆码等功能。
框架机械手的特点：
（1）高效率：每小时可完成300次作业，一天能完成7000次作业。
（2）高精度：精选高精度直线导轨，配合优质伺服电机，可达到重复定位精度0.02mm。
（3）工作时段：全自动，可24小时不间断工作。
（4）操作简单：人性化设计，简洁友好的用户界面，操作调试方便快捷。
（5）维护方便：优化维护方式，完善的故障提示系统，能够快速找到并排除故障点。