阁楼式货架是在已有的工作场地或货架上建一个中间阁楼，以增加存储空间，可做二、三层阁楼，适合存取一些轻泡及中小件货物，适用于多品种大批量或多品种小批量货物，人工存取货物.货物通常由叉车、液压升降台或货梯送至二楼、三楼，再由轻型小车或液压托盘车送至某一位置。近几年多使用冷轧型钢楼板，它具有承载能力强、整体性好、承载均匀性好、精度高、表面平整、易锁定等优势.有多种类型可选，并且易匹配照明系统，存取、管理均较为方便。
搁板式货架每层载重量一般在200~1000kg之间，搁板式货架跨度通常不大于2.6m，深度不大于1m，高度一般在3m以内。搁板式货架跨度在2m以内，层载在500kg以内，通常选有梁式中型搁板式货架较为相宜；搁板式货架跨度在2m以上，则一般只能选有梁式中型罕见的为C型钢式立柱、P型梁货架结构，层间距可调缺高地更大，更牢固、美丽，与环境的和谐性更好，更适于一些干净度要求较高的仓库；有梁式中型搁板式货架则产业化特色强一些，较适用于寄放金属结构产品。
阁楼货架分中型阁楼货架和重型阁楼货架。
中型阁楼货架：货架基础结构采用中型货架立柱。货架楼板采用阁楼货架专用楼板，楼板采用互扣式结构。在楼板下面架设支撑梁。
中型阁楼货架立柱的常用规格是：55×55×1.5mm专用货架立柱型材。采用优质带钢经开平、自动轧机轧制、冲床冲孔、再根据客户指定高度切断而成。立柱托架、连接横梁片采用优质冷板折弯、冲孔而成。
驶入式货架按取货方向可分为单向与双向排列，单向（靠墙区域）货架总深度控制在6个托盘深度以内，双向（中间区域可两边取货）货架区域总深度控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性(此类货架系统中，叉车为持续高举高打作业方式，叉车易晃动而撞到货架，故稳定性的考虑充分与否至关重要)。此类仓储系统稳定性较弱，货架不宜过高，通常应控制在10米以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，除规格、选型要大一些外，还须加设拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500KG以内，托盘跨度不宜大于1.5米。常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。