渠底衬砌机由上料机、摊匀机、抹平机、收面架四部分组成。上料机放置在渠坡上，机架与摊匀机机架连接，架底有行走轮，控制行走。摊匀机、抹平机、收面架平行放置在渠底、中间保持大约距离。
物料由罐车放到上料机料斗内，随皮带送入摊匀机料斗，然后顺着摊匀机皮带送料，通过皮带上的挡料板将物料引入储料斗中，由机架下方振动板摊匀，在通过抹平机抹平，收面架人工收面。
渠道成型机工作时,X先起动电动振动器为落料做准备,当混凝土通过本机喂料斗进入推进器后,起动液压泵站、油缸开始伸缩运动,由推进器将混凝土推进到渠道成型模所形成的U 型空腔内,这时成型模起内模胎作用，成型混凝土吸附在经机械铲刀修理过的渠槽壁上,渠槽压顶也同时挤压成形。同时利用电动振动器的振动和液压油缸的推料,产生挤压、密实受力而使得机械主体前边两侧导向滚轮在渠槽两侧安放轨道内进行直线运动，从而实现自动行走的功能。