自动感应门种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动感应门机的部件组成：
（1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2）感应探测器：主要分两种：微波感应器和红外感应器。负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
（4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
（8）自动感应门内装有感应门机，就是控制自动门进行打开关闭的一系列组件的合称；
也叫自动门机组或感应门机组；感应门机的组件一般包括：马达，控制器，吊轮，皮带，导轨。
感应门
1、平面几何形体。它由四个以上的面构成，各平面的交线互相关联，形成一个空间。2、几何曲面体。它由几何曲面体构成。它由几何曲面线形边的平面绕一直线的运动，其轨迹就形成一个曲面体。
开门机型材门框及附件、感应设备和玻璃的品种，规格尺寸必须符合设计要求及现行有关质量标准规定这是验收前的首先要确定的事情，其次就是要验收门构件连接必须牢固，结构具有足够的强度和刚度，保证门开闭灵敏。开门机边框、门梁导轨，下导轨安装位置必须正确、牢固可靠，感应设备的安设位置、连接方法与开启方向、探测器的探测范围必须符合设计要求及相应行业标准规定。以遥控开门机来说，门和选用的零件，附件材料，除不锈钢或耐腐蚀材料外其余必须进行防锈，防腐处理。严禁铝合金型材发生接触腐蚀。
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。