履带式旋耕机一般采用仿坦克结构设计，即在底盘两侧布置一对带有 驱动装置的双履带结构。每个履带机构由一个驱动轮，一个导轮和多个负重轮组成，通过安装时的对轮系限位，将包在外侧的履带张紧，驱动轮带动履带相对车轮移动，导轮限制履带在运动中的位置，负重轮支承整个车体的重量。
主要用于果园开沟施化肥和有机肥料、旋耕、喷药、除草、园区开沟排水作业。该机体积小，操作灵便，可原地转向，分离低6个前进档位和2个到退档位，在机器左侧手动操作；动力采用35马力单缸水冷柴油机，箱内为齿轮传动。行走采用橡胶履带，行走直线性和通过性好，不易打滑。开沟刀采用65锰钢自至，施肥采用蛟龙式强制排肥，下肥量可调，每米0~15斤，并且干的小块牛羊粪可通过施肥自动回填装置直接施肥，大块农家肥可通过单狸开沟进行施肥；喷药采用风送式进口防滴漏双头喷嘴和高效药泵，喷头可单独开关，大小可调，方向可调，陶瓷片可更换，雾化效果好，相当省药，药臬为304不绣钢，拆装方便。目前该机广泛应用于各类果树、葡萄、核桃等经济作物的田间管理作业，因其工作标准化程度高且不会偷懒，深受广大果农青睐。