输出处理阶段：程序执行完成后，把内部元件寄存器中的所有输出继电器状态在输出阶段一次型转存到输出锁存器中，经过隔离、驱动功率放大电路输送到输出端，并且外部PLC接线驱动实际负载。

输入输出滞后时间：该时间又称为系统响应时间，包括输入电路滤波时间、输出电路滞后时间、因扫描工作方式产生的滞后时间。PLC的响应延迟一般是几毫秒-几十毫秒，对于一般的系统没有影响。如果需要时间短的系统，我们可以采用扫描速度快的PLC或者采取中断等措施。

基准自动化公司从事西门子、三菱、欧姆龙等PLC和触摸屏的编程以及自动化控制系统设计和PLC控制系统、自动化控制系统、PLC监控系统、DCS系统的定制。