托盘式四向穿梭车主要用于托盘的存取作业，它与AS/RS相比较，其优势是存储更加灵活，柔性更高，可以适应任何复杂的仓库结构，可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量，可以实现高密集存储等，但缺点是增加了货架的成本，因而在实际应用中形成优势互现的现象。即在大多数情形下，AS/RS表现出更大的成本优势，但在有些极端的情况下，四向穿梭车更为合适。如仓库不高，仓库形状不规则，出入库频率不大这样的情形，或出入库频率要求太高的情形，四向穿梭车更能发挥其优势。
托盘式四向穿梭车的应用，主要是在密集存储方面，尤其是冷链物流系统。在冷链系统，尤其是-18°C及以下的冷链系统，采用四向穿梭车进行储存，可以大幅度提升空间利用率，并可以大大改善作业区的环境，使作业人员工作更加舒适。密集存储的技术有很多种，对AS/RS系统来说，采用双深货位是一种非常有效且实用的做法，对于穿梭板和子母车来说，密集存储的效率也很高，其与四向穿梭车的类似，但四向穿梭车更加灵活、柔性，适应性强，这是其主要特点
广东诺亚方舟智能装备有限公司就是专门做四向穿梭车密集仓库这一块，是集智能密集仓库、自动化立体仓库、冷库自动化智能仓库、库架一体（库架合一）智能冷库、四向穿梭车、子母穿梭、穿梭板、堆跺机、输送线、分拣线、钢结构阁楼平台、阁楼式货架、立体库高位货架、各类型仓储货架、系统集成、软控、电控为一体的智慧工厂生产交付商。