选择起吊地点时，要注意地面结实，不会下陷；起吊半径尽量覆盖到整个工作范围；起吊范围内没有电线等会对工程造成安全隐患的事物。在选好起吊地点后，就要将随车吊设置成准备起吊状态，操作方法是挂好相应的汽车档位并打开取力器，不同型号和品牌的随车吊的起重档位都不一样，要根据具体情况而定，然后打开取力器按钮，就可以进行支腿了。
应该严格执行轮胎打气规范，打气后应查验各位置是不是漏汽，并应定时执行查验起重机轮胎标准气压，保证符合规定。确保轮胎有一定的延展性，在承担的要求的负载时，使其形变不超过要求范畴，确保随车吊在行车中具备优良的可靠性和舒适度。
随着使用年限的增长，行驶里程的增加，工作环境的变化，车辆的各个紧固部件之间就会产生松动，各个配合部件之间的配合间隙会因为磨损而增加，如不及时更换，则会影响正常工作和使用寿命，甚至导致严重事故，而随车吊长时间处于高强度危险作业，更要注意车辆的正常保养，以避免事故的发生。注意随车吊磨合期的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的百分之八十，并要为随车吊安排适合的工作量，防止机器长时间连续作业发生过热现象。
结构件是随车吊的骨架支撑，对它的表面除尘和清洁保养，同样也是非常重要的。在擦拭的时候，可以观察各部件的外观是否有变形、磨损、焊道是否有开裂，发现问题的话，可及时报修。润滑关系到各结构件之间的灵活运转，防止卡滞，对以后拆装绞点轴，都起着至关重要的作用。伸缩臂是由油缸或者油缸带动几套拉索来实现吊臂来回伸缩，要检查拉索是否松动，而没有张紧力，需进行调节预紧。