随车吊是由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成，通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来实现随车吊的机械动作，通过不同动作的组合实现起重作业，保养时要让维修人员检查渗漏部位，进行紧固或调换相应油封。
应该严格执行轮胎打气规范，打气后应查验各位置是不是漏汽，并应定时执行查验起重机轮胎标准气压，保证符合规定。确保轮胎有一定的延展性，在承担的要求的负载时，使其形变不超过要求范畴，确保随车吊在行车中具备优良的可靠性和舒适度。
随车吊一般会分为直臂式和折叠臂式两种形式，前者的优点是价格便宜、工作半径大，更适合开阔的工作环境，进行一些简单的垂直起吊等；后者的优点就是工作效率高，适合复杂环境和狭小环境作业，并可以加装多种作业辅具，应用范围更为广泛。
在启动随车吊的时候，注意每次启动时间不能超过3-5秒，再次启动间隔时间不能少于10秒。如果随车吊经常短途驾驶，开开停停，会导致电池长期处于充电不足的状态，缩短使用寿命，对此也一定要多加注意。而在离开随车吊之前，检查并确保所有车灯及其他电器已经关闭，因为这可能会耗尽电池，如果电池耗尽，需借火才能启动，应立刻尽量以恒定的速度开车至少20-30分钟，给电池作充分的充电。