子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。
子母穿梭车可以很好的适应现代的密集式储存立体仓库。因为这种仓库为了节约存储空 间，不仅把货架设计成多层，累加起来很高，而且还设置了很多过道。如果是传统的人力进行管理，无 疑是非常困难的。一般的自动化穿梭车虽然可以自动识别货架，但是单台的运作效率也比较低，而且还不方便管理。子母穿梭车则一次性解决了上面的两个问题。
子母穿梭车的自动仓库实现了托盘货物在仓储货架上的密集存储，通过WMS实现了梭车，母车，提升机，输送机等的全自动操作。 WCS控制系统，取消叉车通道。辅助空间大大增加了仓库中物料的密度，节省了叉车进入物料的时间，减少了工人的工作时间，满足了客户对高密度存储和高效访问的要求。
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