1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； 3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。 4、门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。 5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 6、同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
门体系统
门体方面一般采用钢化玻璃为主，同时采用无框玻璃门夹、不锈钢边框和铝合金开模型材边框或一些特殊的材质。
工作流程
当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
感应门是指：平移式感应门和平开式感应门,“感应”是指自动门中的一种开门模式。
感应门按制作工艺分类又分为：有框门和无框门
感应门主要是指门开关的控制系统是通过感应方式而实现的，按感应方式的不同可分为红外线感应门，微波感应门，刷卡感应门，触摸式感应门等。
门体方面一般采用钢化玻璃、不锈钢板、彩钢板等或一些特殊的材质。
这种智能门上装配有大量红外传感器，当人们需要穿过这扇门的时候，构成门扇的水平条(由计算机控制)便根据人的头、肩、身躯、脚、手及随身携带的箱包等参数再加上5厘米至15厘米的剩余活动空间准确打开。进出这扇门的人如果是乘坐轮椅或者是带着宠物猫狗的话也不会遇到困难。