玻璃感应门按开启方式分为：平移玻璃感应门，90度平开玻璃感应门，弧形玻璃感应门等。
按门体样式分为：铝型材有框玻璃感应门、不锈钢有框玻璃感应门、无框全玻璃感应门等。
按感应开启的方式分为：微波感应玻璃门、手感应玻璃门、红外感应玻璃门、脚踏感应玻璃门等。
自动感应门的种类很多，首先，平移式感应门组由以下部件组成：
1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
4、门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6、同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
据该智能门的研发者称，开发这样的智能门能减少冷热空气的进入或流失，这非常有利于减少取暖或制冷设备开支。这道智能门还能够识别出经常进入者的身份并阻止其他人随便进入，这也增加了办公场所或家庭的安全。
感应探测器探测到有人进入时，感应探测器将收集信号，生成脉冲信号，其后脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。