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预防焊接变形的13个要点：
1）减小焊缝截面积,在得到完整、无超标缺陷焊缝的前提下,尽可能采取用较小的坡口尺寸(角度和间隙)。
2）采用热输入较小的焊接方法。如:CO2气体保护焊。
3）厚板焊接尽可能采用多层焊代替单层焊。
4）采用焊前反变形方法控制焊后的角变形。
5）采用刚性夹具固定法控制焊后变形。
6）采用构件的预留长度法补偿焊缝纵向收缩变形。如:H形纵向焊缝每米可预留0.5~0.7毫米。
7）在满足设计要求的情况下,纵向加强肋和横向加强肋的焊接可采用间断焊接法。
8)双面均可焊接操作时,要采用双面对称坡口,并在多层焊时采用与构件中和轴对称的焊接顺序。
9)T形接头板厚较大时采用开坡口角对接焊缝。
10)在焊缝较多的构件组焊或结构安装时,要采取合理的焊接顺序。
11）对于长构件的扭曲。主要靠提高板材平整度和构件组装精度,使坡口角度和间隙准确。电弧的指向或对中准确,以使焊缝角度变形和翼板及腹板纵向变形值与构件长度方向一致。
12）焊接薄板时,采用水中焊接法。即在水中用保护气体包围熔池,并由气体将附近的水完全排除,以保证焊接正常进行。采用此法,固熔池周围的金属及时被水冷却,而将变形量控制到很小的程度(在焊接侧的对面加循环冷却液带走焊接产生的热量)。
13）多段对称的焊接,即焊一段,停一会,到对面焊,停一会。
焊接机器人常见故障及解决方法
1)、发生撞枪可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2)、出现电弧故障，不能引弧可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
3)、保护气监控报警冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。