随着各种感知技术与计算机计算能力的提升，高智能的辅助驾驶系统与无人驾驶系统正在渐渐变成一种现实。

智能驾驶的关键技术可概述为感知、规划与控制三部分，其中利用传感器实现车辆感知是智能驾驶的基础。车辆配备的传感器主要可以分为三类：定位传感器、自感应传感器和环境传感器。定位传感器可以获得车辆在全球和本地的定位，通常是利用GPS或GPS融合其他传感器数据进行定位；自感应传感器利用里程表、IMU等获取车辆速度、加速度和转向角等当前状态；环境传感器使用超声波、激光、视觉等外部感知传感器感知道路标记、障碍物位置、交通标志和其他车辆距离、运动速度等信息。不同传感器融合后进行决策，进而控制车辆执行自动驾驶行为。