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HG-SN152BJ-S100参数说明：带电磁制动器、MR-JE低惯性/小容量、1.5Kw、2000 r/min

三菱伺服电机HG-SN152BJ-S100性能参数说明

[连续特性(注1)] 额定输出1.5kW、额定转矩 7.16 N·m

[转矩] 21.5 N·m

[额定转速(注1)] 2000 r/min

[转速] 3000 r/min

[瞬时允许转速] 3450 r/min

[连续额定转矩时的功率比] 28.2 kW/s

[额定电流] 9.4A

[电流] 29A

[惯量J] 18.2 [* 10的4次方kg·m平方]

[推荐负载惯量比(注2)] 15倍以下

[速度·位置检测器] 增量17位编码器(伺服电机每转的分辨率: 131072pulses/rev)

[油封] 有

[耐热等级] 130(B)

[结构] 全闭环自冷(防护等级：IP65(注3))

[环境条件(注4)]

环境温度：运行时0°C~40°C(无冻结)、保管时-15°C~70°C(无冻结)

环境湿度：运行时80 %RH以下(无凝露)、保管时90 %RH以下(无凝露)

周围环境：室内(无阳光直射)，无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·尘埃等

海拔：海拔1000m以下

耐振动(注5)：X、Y: 24.5m/s平方

[振动等级(注6)] V10

[轴的允许负载(注7)] L 55mm、径向 980N、轴向 490N

[重量] 9.3kg

========================备注=============================

1. 电源电压下降时，无法保证输出及额定转速。

2. 负载惯量比超出记载值时，请咨询营业窗口。

3. 轴贯通部除外。IP表示对人体、固体异物及水的浸入的防护等级。

4. 经常处在油雾环境或会淋到油水的环境下，有时不能使用标准规格的伺服电机，请咨询营业窗口。

5. 振动方向如下图所示。数值为表示值部分(通常反负载侧托架)的值。伺服电机停止时，轴承容易出现微动磨损，因此请将振动控制在允许值的一半左右。

6. V10表示伺服电机单体的幅度在10μm以下。测定时的伺服电机安装状态及测定位置如下图所示。

7. 轴的允许负载如下图所示。请勿使轴承受超出表中值的负载。该值为各自单独作用时的值。