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三菱变频器FR-L700系列的通用规格详细说明(L700规格说明)

【控制特性】

◆ 控制方式:Soft-PWM控制/高载波频率PWM控制(可以选择V/F控制,先进磁通矢量控制,实时无传感器矢量控制)/矢量控制

◆ 输出频率范围:0.2~200Hz(实时无传感器矢量控制,矢量控制的时候的上限频率是120Hz)

◆ 频率设定分辨率

·模拟输入:0.015Hz/0~60Hz(端子2,4:0~10V/12位)

0.03Hz/0~60Hz(端子2,4:0~5V/11位,0~20mA/11位,端子1:0~~10VV/12位)

0.06Hz/0~60Hz(端子1:0~±5V/11位)

·数字输入:0.01Hz

◆ 频率精度

·模拟输入:输出频率±0.2%以内(25℃±l0℃)

·数字输入:设定输出频率的0.01%以内

◆ 电压/频率特性:基准频率可以在0~200Hz之间任意设定。可以选择恒转矩,变转矩式样。

◆ 转矩提升:手动转矩提升

◆ 加/减速时间设定:0~3600s(可分别设定加速与减速时间) 直线,S形加减速模式,齿隙措施加减速

◆ 直流制动:动作频率(0~120Hz),动作时间(0~10s),动作电压(0~30%)可变

◆ 失速防止动作水平:动作电流水平可以设定(0~220%间可变),可以选择有或无。

◆ 转矩限制水平:可以设定转矩限制值(0-400%可变)

【运行特性】

◆ 频率设定信号

·模拟输入:

端子2, 4:可在0~10V,0~5V,4~20mA (0~20mA)间选择。

端子1:可在-10~+10V,-5~+5V间选择。

·数字输入:通过操作面板的M旋钮,参数单元进行输入BCD4位或l6bit二进制数(使用选件FR-A7AX时)

◆ 启动信号:正转,反转分别控制。启动信号自动保持输入(3线输入)可以选择。

◆ 输入信号(12点):

对于多段速度选择,远程设定,第2功能选择,端子4输入选择,点动运行选择,瞬停再启动选择,高速起步,外部热继电器输入,变频器运行许可信号(FR-HC2/FR-CV连接),FR-HC2连接(瞬时停电检测),PU运行外部互锁信号,外部直流制动开始,PID控制有效端子,PU-外部运行切换,适用负荷选择正转反转提升,V/F切换,S字加减速C切换,预备励磁,停止输出,启动自保持选择,控制模式切换,转矩限制选择,启动时调谐开始外部输入,PID积分项复位输入,PID微分项复位输入,变位偏置保存,积分项有无效的选择,速度补偿增益的选择,三角波功能选择,转矩偏置选择1,2, P/PI控制切换,加减速时间选择,卷径最小/值选择,卷径保存值的清除,收卷/放卷的选择,惯性补偿加速信号,惯性补偿减速信号,惯性补偿第二减速时间选择,正转,反转指令.变频器复位,PTC热敏电阻器输入,PID正反动作切换,PU-NET运行切换,外部-NET运行切换,指令权切换,直流供电运行许可,直流供电运行解除,磁力线衰减输出截断,浮动辊/张力控制的选择,卷径运算的选择,浮动辊控制的选择,清零收卷·放卷长度,模拟量输入增益选择,PID增益切换,卷径测定信号,失速动作信号,速度控制比例项增益无效信号,中可以用Pr.178~Pr.189 (输入端子功能选择)选择任意的信号。

脉冲列输入100Kpps。

◆ 运行功能:

上下限频率设定,频率跳变运行,外部热继电器输入选择,极性可逆运行,瞬停再启动运行,正转。反转防止,远程设定,第2功能,多段速运行,瞬停时继续运行,固定偏差控制,再生回避,滑差补偿,运行模式选择,离线自动调谐功能,在线自动调谐功能,PID控制,计算机连接运行(RS-485),预备励磁,陷波滤波器,简单增益调谐,速度前馈,转矩偏置

◆ 输出信号、集电级开路输出(5点)、继电器输出(2点)

对于变频器运行中1, 2,变频器运行中·启动指令ON,频率到达,瞬时停电,不足电压,过负荷报警,第1, 2输出频率(速度)检测,再生制动器预报警,电子过电流保护预报警.PU运行模式,变频器运行准备完毕1, 2,输出电流检测,零电流检测,PID下限,上限限位,PID正转反转输出,风扇故障输出,散热片过热预报警,停电减速中,PID控制动作中,断线检测,卷径计算结束,卷径到达,收卷/放卷结束,浮动辊位置的检测,再试中,PID输出中断中,平均电流负载检测,直流供电中,寿命报警,异常输出1, 2, 3(电源切断信号),维护定时器报警,正转,反转中输出,低速输出,转矩检测,再生状态输出,启动时调谐完成,轻故障输出1,2中的任意信号,通过Pr.190 ~Pr.196 (输出端子功能选择)加以选择。

变频器的报警代码可以通过开路集电极(4bit)进行输出。

·安装FR-A7AY,FR-A7AR(选件)时(运行状态)

除以上外,还可对干控制回路电容器寿命,主回路电容器寿命,冷却风扇寿命,侵入电流抑制回路寿命中的任意信号,通过Pr.313~Pr.319(增设输出端子功能选择)进行选择。(FR-A7AR的增设端子仅可进行正逻辑设定)。

·脉冲列输出:50Kpps

·显示计用:脉冲输出(2.4kHz:1点)、模拟输出(DC10V:1点)

对于输出频率,电机电流(恒定或峰值),输出电压,频率设定值,运行速度,电机转矩,直流侧电压(恒定或峰值),电子过电流保护负荷率,输入电力,输出电力,负荷仪,电机励磁电流,基准电压输出,电机负荷率,再生制动器使用率,电机输出,转矩指令,转矩电流指令,转矩监视器,浮动辊张力指令,卷径值,主速.线速度,浮动辊速度调整,卷径速度调整,浮动辊张力指令2,通过Pr.54 FM瑞子功能进行选择(脉冲列输出),Pr.158 AM端子功能选择(模拟输出)进行选择。

【显示PU(FR-DU07/FR-PU07)】

◆ 运行状态:

输出频率,电机电流(恒定或峰值),输出电压,频率设定值,运行速度,电机转矩,过负荷,直流侧电压(恒定或峰值),电子过电流保护负荷率,输入电力,输出电力,负荷仪,电机励磁电流,累计通电时间,实际运行时间,电机负荷率,累计电力,再生制动器使用率,变频器入输出端子监视器,输入端子选件监视器,输出端子选件监视器,选件实际安装状态,端子分配状态,转矩指令,转矩电流指令.反馈脉冲,电机输出,端子1输入电压,浮动辊张力指令,卷径值,主速,线速度,浮动辊速度调整,卷径速度调整,收卷/放卷长度,浮动辊张力指令2, PID〔浮动辊)目标值,PID(浮动辊)测定值,PID(浮动辊)位置偏差,线速度脉冲监视,张力指令,机械损失补偿,惯性补偿

◆ 异常状态:保护功能启动时显示异常内容。保护功能启动前的输出电压,电流,频率,累计通电时间,记录近8次异常内容。

◆ 对话式引导:通过帮助功能进行操作指南

【保护/报警功能】

◆ 保护功能

加速中过电流,恒速中过电流.减速中过电流,加速中过电压,恒速中过电压,减速中过电压,变频器保护过电流保护动作,电机保护过电流保护动作,散热片过热,发生瞬时停电,不足电压,输入缺相,电机过负荷,输出侧直接接地过电流,输出短路,主回路素子过热,输出缺相,外部过电流保护动作, PTC热敏电阻器动作,选件异常,参数错误,发生PU脱离,重试次数溢出, CPU异常,RS-485端子用电源短路,DC24V电源输出短路,超过输出电流检测值,侵户电阻过热,通讯异常(主机),反转减速异常,模拟输入异常,制动器晶体管异常,速度偏差大,断线检测,过速度,编码器相位错误

◆ 报警功能

风扇故障,过电流失速防止,过电压失速防止,再生制动器预报警,电子过电流保护预报警,PU停止,维护计时器报警,参数写入错误,复制操作错误,操作面板锁定,速度限位显示