踏浪者CH10全自动无人船采用了新型坚固耐用的设计和通用型传感器,为高分辨率浅水测量提供了全新的选择。在常规方法不可行或不安全的情况下,楚航踏浪者CH10无人船能够获取测深数据,并避免调动工作船或临时船舶。楚航踏浪者CH10无人船采用的无线电遥测技术,支持远程操控的水道测量,所有数据都可以实时访问,使操作员可以完全控制测量过程。
产品特点
全新纯电推双体设计,有效提高船速
小巧轻便、单人即可完成作业
吃水浅、测量无盲区
模块化设计、维护更便捷
技术指标
船体尺寸
尺寸
1020mm×520mm×270mm(长×宽×高)
材质
高强度玻璃纤维与碳纤维混合船体
船型
单体滑行艇,船体重10kg,有效负载15kg
工作海况
工作海况1级
动力系统
驱动方式
直流无刷电机驱动,导管桨推进
船速
巡航2.0m/s,3m/s
电源
聚合物锂电池,续航3小时
测深系统
测深范围
0.2-100m
测深精度
1cm±0.1%h(h为水深)
波束宽度
≤6°
定资系统
定资系统
高精度三维电子罗盘
数据传输模块
数据传输距离
>1500m
遥控方式
遥控器
DSSS&FHSS混合双扩频遥控器,遥控器可实时显示电压、速度、位置、航向、距离、一键回航等信息。
地面控制基站
交互式界面组成,通过无线传输协议,实时接收、分析、处理和显示遥测船体发送的数据,控制测量船自动或手动走线测量,并实现船只的自动回航。
船控系统
自动测量
根据系统导入的预先设好的侧线,无人船可自动沿设定测线自动测量及自动进行测线切换。高精度定位方法,保证了船只在狭窄河道内的安全性和有效作业。
自动回归
任务结束后、船载电池电量不足25%或者当通讯链路中断45秒以上时,系统可自动开启自动回归功能,最终回归到事先设定的回归点上。遥控器和基站都可通过指令实现一键回航。