自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
折叠门
1）按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。
2）按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。
1）按驱动装置分类：液压驱动装置、电动驱动装置。
2）按门开启方式分类：单扇单开式、单扇双开式。
3）按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。
4）按探测器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。
5）按用途分类：商用平开自动门、车库平开自动门、庭院平开自动门。
楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。
按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。
还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推（或在反方向拉）到位时，向门机提供触点信号。