一、.粪便运输应符合以下质量要求：

(1)粪便转运场所的设施应完好整洁，转运的粪污水应储存在密闭的贮粪池中。贮粪池应满足防渗漏，防异味扩散和防蝇的要求，并应配备消防和防爆设施。

(2)贮粪池中的粪便应及时转移且不得溢出。

(3)输粪管道应完好、畅通，闸阀应密闭，无破损和滴漏。

(4)在转移作业中，粪便不得污染水体和作业现场。冲洗作业现场的污水应妥善处理，排入污水管网或收集池，不得直接排入附近的水体。

(5)将人力收集车的粪便转移到机动车辆时，应保持转移操作的紧密连接，并且粪罐，粪便桶和手动推进的粪便车不得随意停在主干道上。 。

(6)卸粪时应仔细进行操作，粪便不得撒在卸粪口周围的地面上。作业结束后，应及时清理粪便排泄口和作业场所。

(7)粪便转运站应有灭蝇措施，在可见范围内，苍蝇不超过3只/次，无蛆，臭味不超过4级。

一、.粪便运输应符合以下质量要求：

(1)粪便转运场所的设施应完好整洁，转运的粪污水应储存在密闭的贮粪池中。贮粪池应满足防渗漏，防异味扩散和防蝇的要求，并应配备消防和防爆设施。

(2)贮粪池中的粪便应及时转移且不得溢出。

(3)输粪管道应完好、畅通，闸阀应密闭，无破损和滴漏。

(4)在转移作业中，粪便不得污染水体和作业现场。冲洗作业现场的污水应妥善处理，排入污水管网或收集池，不得直接排入附近的水体。

(5)将人力收集车的粪便转移到机动车辆时，应保持转移操作的紧密连接，并且粪罐，粪便桶和手动推进的粪便车不得随意停在主干道上。 。

(6)卸粪时应仔细进行操作，粪便不得撒在卸粪口周围的地面上。作业结束后，应及时清理粪便排泄口和作业场所。

(7)粪便转运站应有灭蝇措施，在可见范围内，苍蝇不超过3只/次，无蛆，臭味不超过4级。

化粪池清理操作程序

1.用铁钩打开化粪池的盖板，然后用一根长竹竿(8m)搅散化粪池内杂物结块层。

2.驾吸粪车到工作现场，安装吸污软管(长5m，备用3条)，并将其放入化粪池中。

3.启动化粪车的开关，将粪便吸出，直到化粪池中的粪便被完全吸收为止，防止工作现场和路人的衣服弄脏。

4.盖好化粪池，用干净的水清洗工作现场和所有工具。

5.每年清理一次，一级池清运 90%， 二级池清运 75%，三级池硬的表面全部清运。

6.清理后，目视井内没有积物浮于上面，入口和出口均畅通无阻，保持污水也不溢出地面。

7.化粪池井盖打开后的10-15min内，人员不得站在池子侧面，严禁在池子侧面点火或吸烟，以免沼气着火人。

8.请勿下池工作以防止人中毒或掉入水中。

9.化粪池井盖打开后，工人不得离开现场。清洁后，应盖好井盖，以防止行人掉入井中。

管道检测就是通过传统手段认为检测或者使用宁波广强的管道机器人智能检测管道，传统检测手段比较单一，检测效果不如宁波广强管道机器人，主要用于管道内部精密视频检测，可以实现不开挖切割作业，具有声纳设备，只需简单操作就能实现智能管道检测。

方法与步骤

第 1 阶段是图像采集 ：海底管道图像的采集，产生海底管道的处理数据2

第 2 阶段是预处理：对原始数据作预处理，提高图像的信噪比并从图像中初步分割出道区域;3

第 3 阶段是边缘检测：对分割后的二值图像实现边缘检测，用以突出管道的线性特征;建议使用CCTV管道检测机器人进行检测，可以选择的国内外机器人品牌有德国EPAEK/韩国TAP、宁波广强管道机器人等。 4

第 4 阶段是管道提取：Hough 变换，提取管道直线信息;5

第 5 阶段是目标扫描：对管道直线目标进行坐标定位，直径描述等。