代测漏设备主要有听音杆和听音饼，这些纯机械式设备操作简单使用方便。

第二代测漏设备主要有电子听漏仪等，这些设备增加了声音电子放大滤波等功能。

第三代测漏设备主要具备有相关分析功能，这些设备使测漏工作有了很大的提升。

示踪气体检测法和探地雷达检测法是近几年新兴的检测方法，弥补了听音测漏方法的不足之处，但在具体操作和实际工作中还有很多问题尚未解决。

一、.粪便运输应符合以下质量要求：

(1)粪便转运场所的设施应完好整洁，转运的粪污水应储存在密闭的贮粪池中。贮粪池应满足防渗漏，防异味扩散和防蝇的要求，并应配备消防和防爆设施。

(2)贮粪池中的粪便应及时转移且不得溢出。

(3)输粪管道应完好、畅通，闸阀应密闭，无破损和滴漏。

(4)在转移作业中，粪便不得污染水体和作业现场。冲洗作业现场的污水应妥善处理，排入污水管网或收集池，不得直接排入附近的水体。

(5)将人力收集车的粪便转移到机动车辆时，应保持转移操作的紧密连接，并且粪罐，粪便桶和手动推进的粪便车不得随意停在主干道上。 。

(6)卸粪时应仔细进行操作，粪便不得撒在卸粪口周围的地面上。作业结束后，应及时清理粪便排泄口和作业场所。

(7)粪便转运站应有灭蝇措施，在可见范围内，苍蝇不超过3只/次，无蛆，臭味不超过4级。

一、.粪便运输应符合以下质量要求：

(1)粪便转运场所的设施应完好整洁，转运的粪污水应储存在密闭的贮粪池中。贮粪池应满足防渗漏，防异味扩散和防蝇的要求，并应配备消防和防爆设施。

(2)贮粪池中的粪便应及时转移且不得溢出。

(3)输粪管道应完好、畅通，闸阀应密闭，无破损和滴漏。

(4)在转移作业中，粪便不得污染水体和作业现场。冲洗作业现场的污水应妥善处理，排入污水管网或收集池，不得直接排入附近的水体。

(5)将人力收集车的粪便转移到机动车辆时，应保持转移操作的紧密连接，并且粪罐，粪便桶和手动推进的粪便车不得随意停在主干道上。 。

(6)卸粪时应仔细进行操作，粪便不得撒在卸粪口周围的地面上。作业结束后，应及时清理粪便排泄口和作业场所。

(7)粪便转运站应有灭蝇措施，在可见范围内，苍蝇不超过3只/次，无蛆，臭味不超过4级。

管道检测就是通过传统手段认为检测或者使用宁波广强的管道机器人智能检测管道，传统检测手段比较单一，检测效果不如宁波广强管道机器人，主要用于管道内部精密视频检测，可以实现不开挖切割作业，具有声纳设备，只需简单操作就能实现智能管道检测。

方法与步骤

第 1 阶段是图像采集 ：海底管道图像的采集，产生海底管道的处理数据2

第 2 阶段是预处理：对原始数据作预处理，提高图像的信噪比并从图像中初步分割出道区域;3

第 3 阶段是边缘检测：对分割后的二值图像实现边缘检测，用以突出管道的线性特征;建议使用CCTV管道检测机器人进行检测，可以选择的国内外机器人品牌有德国EPAEK/韩国TAP、宁波广强管道机器人等。 4

第 4 阶段是管道提取：Hough 变换，提取管道直线信息;5

第 5 阶段是目标扫描：对管道直线目标进行坐标定位，直径描述等。