自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门可以满足多种特殊功能。根据不同的应用场合和不同的需要有多种特殊功能的自动门应运而生。例如，多种形式的旋转门、可折叠的自动旋转门、折叠自动门、可伸缩的庭院自动门等。自动感应门的自控原理：自动门本身配置有感应探头能发射出一种红外线信号或者微波信号，当此种信号被靠近的物体反射时，就会实现自动开闭。
自动平移门是目前我国使用率的自动门品种，各种不同形式的出入口均可通过使用，但整个管理系统发展必须建立专门制作，对安装工作环境有一定的要求及限制，自动门，不仅提高了用户的使用方便性，而且近年来，随着环保、节能、、健康管理等诸多功能的增加，其用途也在不断扩大。
平移：
平移自动门也是常见的感应自动门，一般自动门机都是按平移自动门的要求设计，即门体是沿水平方向运动，因为自动门机轨道的限制，所以平移感应自动门收到 开门信号后是沿水平方向单开或对开的。
弧形：
弧形自动门顾名思义，门体的结构呈弧形状，门体收到开（关）门信号时呈弧形状运动，可以理解为是平移门的变异，只是通过 技术手段实现门体特俗轨迹的运动。
旋转：
这种门在酒店或 大型会所比较多见，以其美观大方深受众人的喜欢，常见的分为两翼、三翼、四翼，制作工序比较繁琐，接到开关门信号时门体随中心进行360度旋转运动。