通用门式起重机是从桥式起重机演变而来的一种设备，通常用于处理露天货场、堆场、散装货物的装卸作业，其结构为金属门式，通过两条腿承载主体结构，其特点是利用率高，可大范围作业，适用性强等。
一般龙门起重机分为以下两种类型：
1.全龙门起重机：主梁无悬垂，小车在主跨内进行;
2、半龙门吊：支腿高度有差异，可根据现场土建要求确定。
根据主梁的形式，也可分为：
1.单梁门式起重机：结构简单，安装方便，整体刚度稍弱，双梁，适用于横向空间较大的场合。
2.双梁门式起重机：承载能力强，跨度大，稳定性强，相对于单梁，成本高。