拓展来源有一个故事，在二战时，大西洋上有很多船只由于受到攻击而沉没，大批船员落水，由于海水冰冷，又远离大陆，绝大多数的船员不幸牺牲了，但仍有极少数的人在经历了长时间的磨难后终于得以生还。当人们在了解了这些生还下来的人的情况后，发现了一个令人非常惊奇的事实，这就是这些生还下来的人不是人们想象的那样都是些身体强壮的小伙子，而大多数是些年老体弱的人。经过一段时间的调查研究，了解情况，专家们终于找到了这个问题的答案：这些人之所以能活下来，关键在于这些人有良好的心理素质。当他们遇到灾难的时候，首先想到的是：我一定要活下去，有一种强烈的求生欲望，而那些年轻的海员可能更多的想到的是：这下我可能就完了，我不能活着回去了。当时有个德国人库尔特·汉恩提议，利用一些自然条件和人工设施，让那些年轻的海员做一些具有心理挑战的活动和项目，以训练和提高他们的心理素质。后其好友劳伦斯在1942年成立了一所阿德伯威海上训练学校，以年轻海员为训练对象，这是拓展训练早的一个雏形。
二战以后，在英国出现了一种叫做OUTWARD-BOUND的管理培训，这种训练利用户外活动的形式，模拟真实管理情境，对管理者和企业家进行心理和管理两方面的培训。由于拓展训练这种非常新颖的培训形式和良好的培训效果，很快就风靡了整个欧洲的教育培训领域并在其后的半个世纪中发展到全世界。至今，在全世界28个国家和地区共成立了48所OUTWARD-BOUND统一命名的拓展训练学校。这些拓展训练学校已经成为一个国际训练组织，它的总部设在加拿大的渥太华。国际拓展组织有一个共同的使命宣言，叫做：激发自尊、帮助他人、服务社会、放眼未来。
"努力/放弃"（积极/消极）的心理力学模型、以及"体验、了解、控制、超越"的心理适应规律。其基本原理为：通过户外体验项目活动中的情景设置，使参加者充分体验所经历的各种情绪，尤其是负面情绪，从而深入了解自身（或团队）面临某一外界刺激时的心理反应与后果，进而学会控制、实现超越。
拓展培训（户外拓展）的概念源于1941年的英国，英文名为Outward Bound，意为投向外界未知旅程，迎接挑战。有些中文使用国也翻译为"外展训练"。
野外拓展训练是提高企业生产力的新型学习方式。这种学习方法的前提是：体验先于学识，同时，学识与意义来自参加者的体验。每个参加者的体验都是独特的，因为这个学习过程运用的是归纳法而不是演绎法，是由参加者自己去发现、归纳体验过程中提供的知识。
当时的英国正处于二战时期，当时大西洋商务船队屡遭德国潜艇袭击，许多海员葬身海底。
人们从生还者身上发现，他们并不一定都是体能的人，但却都是求生意志顽强的人。于是Kurt Hahn 等人创办了Salem School（沙拉姆海上训练学校），训练年轻海员在海上的生存能力和船触礁后的生存技巧。随着时间推移，这种训练形式的内涵迅速扩大，技法越来越丰富，随后Hahn将已在德国、英国各地成立的学校整合，创办了Outward Bound School。
战争结束后，拓展的独特创意和训练方式逐渐被推广开来。1961年，Josh Miner,一位曾为Hahn工作的培训师,将拓展培训介绍到美国，创办了Colorado Outward Bound School。由此，拓展培训在世界各地蓬勃发展起来，训练对象由海员扩大到军人、学生、工商业人员等群体。训练目标也由单纯体能、生存技能训练，扩展到心理训练、人格训练、管理训练等。
培训自从1994年—1995年开始在中国内地酝酿引进，从中国广东和北京两个方向开始辐射全国开展拓展训练，拓展训练逐渐被社会的院校和企业所接受。经过17年的发展，拓展训练从无到有，从暴利到微利时代;从高端体验式培训到现今的旅游拓展，从成人自我体验式的学习到纯娱乐性的游戏……太多太多的变化，随着时代的进步，肯定还会出现太多太多的形式，将对提升个人综合素质有很大提升，也定时未来培训发展的热潮趋势。
拓展训练培训公司和自由拓展培训师的职业去向又将是如何呢?今天在这里和大家进行简单的交流。
价值观
拓展训练培训在刚开始的很长一段时间里，拓展培训机构和拓展培训师一直能够坚持“有所为有所不为”的理念，积极努力的要把拓展培训做到效果，市场认知度，树立了很强的拓展培训师价值观。
积极主动：积极的工作态度和人生态度是拓展精神的核心。乐观自信，从我做起，环境因我而变;坐言起行，言必行，行必果;从内心关怀客户;
开拓创新：以开放的心态，应对变化，积极进取。
认真负责：人和事因认真，注重细节是专业化的表现。坚守承诺，积累信用。
独立协作：独立自主，各司其职，独当一面。个人和公司的竞争力来自你不可替代的价值。高水平的独立，才有可能带来高水平的协作。局部利益服从整体利益;以双赢的心态创造动力。
共享成功：成功来自每个人的努力和贡献，成功是协作的结晶;共享成功的经验，共享成功的好处。但共享不是平均分配，吃大锅饭。
高空拓展训练项目：
项目名称：高空断桥
项目名称：空中单杠
项目名称：巨人梯
项目名称：相依为命
项目名称：攀岩
项目名称：悬崖速降
项目名称：高空绳网
项目名称：高空吊桩
项目名称：天梯
项目名称：高空路
项目名称：飞夺泸定桥
拓展培训设施：栈道桥
拓展培训设施：铁链桥
拓展训练设施：索道桥
拓展训练设施：秋千桥
拓展训练设施：吊桥
场地拓展训练项目：
项目名称：穿越电网
项目名称：信任背摔
项目名称：风火轮
项目名称：激情99
项目名称：孤岛求生
项目名称：罐头鞋
项目名称：圈
项目名称：交易电网
项目名称：苏武牧羊
项目名称：雷区取水
项目名称：罗马战车
项目名称：有轨电车
项目名称：盲人方阵
项目名称：盲人绳房
项目名称：信任同坐
项目名称：极速60S
项目名称：挑战150
项目名称：毕业墙
项目名称：七巧板
项目名称：驿站传书
项目名称：沙漠掘金
项目名称：相逢
项目名称：齐眉棍
项目名称：牵手
项目名称：逐鹿中原
项目名称：风采
项目名称：卧式传递
拓展训练设施：滚桶球
拓展训练设施：搭板过河
拓展培训设施：牵引横渡
拓展训练项目：软梯
拓展运动项目：筑桥向前
拓展运动项目：平衡木
拓展训练设施：速降
拓展训练项目：攀岩
拓展运动项目：缅甸桥
拓展运动项目：匍匐前进
拓展运动设施：成功桥
拓展运动设施：网墙
拓展培训项目：相互依存
拓展训练项目：逃生墙
拓展训练项目：有轨电车
拓展训练项目：独木桥
拓展训练项目：背摔
拓展训练项目：雷阵取水
拓展训练项目：孤岛求生
拓展训练项目：七巧板
拓展训练项目：急速60秒
拓展训练项目：纵横天下
拓展训练项目：翻树叶
拓展训练项目：两人三足
拓展训练项目：生命之旅
拓展训练项目：袋鼠跳