拓展培训（户外拓展）的概念源于1941年的英国，英文名为Outward Bound，意为投向外界未知旅程，迎接挑战。有些中文使用国也翻译为"外展训练"。
野外拓展训练是提高企业生产力的新型学习方式。这种学习方法的前提是：体验先于学识，同时，学识与意义来自参加者的体验。每个参加者的体验都是独特的，因为这个学习过程运用的是归纳法而不是演绎法，是由参加者自己去发现、归纳体验过程中提供的知识。
当时的英国正处于二战时期，当时大西洋商务船队屡遭德国潜艇袭击，许多海员葬身海底。
人们从生还者身上发现，他们并不一定都是体能的人，但却都是求生意志顽强的人。于是Kurt Hahn 等人创办了Salem School（沙拉姆海上训练学校），训练年轻海员在海上的生存能力和船触礁后的生存技巧。随着时间推移，这种训练形式的内涵迅速扩大，技法越来越丰富，随后Hahn将已在德国、英国各地成立的学校整合，创办了Outward Bound School。
战争结束后，拓展的独特创意和训练方式逐渐被推广开来。1961年，Josh Miner,一位曾为Hahn工作的培训师,将拓展培训介绍到美国，创办了Colorado Outward Bound School。由此，拓展培训在世界各地蓬勃发展起来，训练对象由海员扩大到军人、学生、工商业人员等群体。训练目标也由单纯体能、生存技能训练，扩展到心理训练、人格训练、管理训练等。
市场现状
拓展训练培训在整个市场中，竞争也是越来越激烈，就目前来看，和拓展培训发生竞争主要有：特色旅游、军旅培训、商务休闲、企业内训、素质教育等。旅游是一个发展相对成熟的行业，但是旅游市场的竞争异常激烈，门槛低，利润低，使用红海蓝海理论来分析，显然，传统的旅游行业已经处于红海状态，不值得再投资、再投入这个行业。拓展培训公司又结合旅游的形式，开展旅游拓展培训的形式。市场中很多旅游公司，也推出了拓展培训和旅游相结合的特色旅游，在旅游的同时，穿插一两个业余级别的拓展培训项目。军事拓展培训是结合了军事体验和拓展培训两者优点的一种新型体验式培训方式，大都和军训、打造纪律性团队和强调执行力有关。其他的几个，我们不再赘述，基本上是和特色旅游同样的道理，它们都是结合了拓展培训的一些特点。
拓展训练培训在这种市场的推动下，慢慢的都或多或少与以往的拓展培训组织方式不太一样了，甚至还有的拓展培训机构和自由拓展师过于迁就客户，把拓展培训做成了游戏或是简单的项目累加，让客户高兴之后达不到培训的效果，把培训变成了旅游，终影响了拓展培训在企业培训中的认可度越来越低。只有认认真真，发扬“术业有专攻”的精神，踏踏实实的把培训做好，把事业做大，针对不同的客户需求，做出效果是拓展培训机构需要不断努力的。
面临社会机构和企业机构不断要求创新的压力下，在2012年之后的3年左右，拓展培训必将发生大的变革，体验式培训不是旅游和游戏，也不是单一军训和说教，而是向体验提升方向发展。
水上项目，沙盘模拟课程和ERP管理软件的不断完善，逐渐填补了拓展培训无法满足客户需求的空白，以一种全新的体验式培训形式进入企业培训体系，越来越多的企业开始采用此种培训方式，在未来几年内必将成为企业中高层培训的课程。
水上拓展训练项目：
训练项目：赛龙舟
训练项目：扎筏泅渡
训练项目：皮划艇漂流
训练项目：团队捕鱼竞赛
训练项目：水上漂
在传统的经济模式中，产品个性化与产品批量生产是两个相互矛盾的概念，
一般而言，只有标准化的产品才能形成批量，而标准化是必然以牺牲个性化为代价的。而体验理论替代了这一理论，提出了大批量生产个性化产品的概念。体验理论的理想特征是：在这里，学习是一个过程，学习者是这一过程的“产品”，因为当学习过程结束的时候，记忆将长久保存对学习过程的“体验”。学习者愿意为这类体验支付相关时间与费用，因为它美好、难得、非我莫属、不可复制、不可转让、转瞬既逝。