拓展培训（户外拓展）的概念源于1941年的英国，英文名为Outward Bound，意为投向外界未知旅程，迎接挑战。有些中文使用国也翻译为"外展训练"。
野外拓展训练是提高企业生产力的新型学习方式。这种学习方法的前提是：体验先于学识，同时，学识与意义来自参加者的体验。每个参加者的体验都是独特的，因为这个学习过程运用的是归纳法而不是演绎法，是由参加者自己去发现、归纳体验过程中提供的知识。
当时的英国正处于二战时期，当时大西洋商务船队屡遭德国潜艇袭击，许多海员葬身海底。
人们从生还者身上发现，他们并不一定都是体能的人，但却都是求生意志顽强的人。于是Kurt Hahn 等人创办了Salem School（沙拉姆海上训练学校），训练年轻海员在海上的生存能力和船触礁后的生存技巧。随着时间推移，这种训练形式的内涵迅速扩大，技法越来越丰富，随后Hahn将已在德国、英国各地成立的学校整合，创办了Outward Bound School。
战争结束后，拓展的独特创意和训练方式逐渐被推广开来。1961年，Josh Miner,一位曾为Hahn工作的培训师,将拓展培训介绍到美国，创办了Colorado Outward Bound School。由此，拓展培训在世界各地蓬勃发展起来，训练对象由海员扩大到军人、学生、工商业人员等群体。训练目标也由单纯体能、生存技能训练，扩展到心理训练、人格训练、管理训练等。
企业的培训及衍生服务
学生和成人的态度教育
残障青少年的心理修复
行为偏差问题少年帮教
公务员观念和沟通调整
商务会议休闲旅游拓展
社区伦理家庭生活引导
中国拓展与露营委员会是国家体育总局主管，并经中华人民共和国民政部批准的我国拓展业合法行业组织（注册号：社政字第4757-2号）。
业务范围
1、根据有关国家体育的方针、政策和法规、组织，协调全国定向拓展（体验式训练）和露营活动；
2、宣传定向拓展（体验式训练）和露营知识，普及定向拓展（体验式训练）和露营活动，不断提高国内相关运动水平；
3、根据《体育法》的规定，拟定有关定向拓展（体验式训练）和露营的各种技术等级标
准、竞赛规则，报请国家体育总局批准后施行；
4、协调、组织全国性定向拓展界（体验式训练）和露营组织的培训、考核、竞赛、评比及其他活动，加强各地定向拓展界（体验式训练）和露营组织之间的联系和交流，增进全国定向拓展界（体验式训练）和露营爱好者之间的团结和友谊；
5、根据国家体育总局有关规定，参加、申办国际定向拓展（体验式训练）和露营会议、竞赛等活动，保持与国际定向拓展界（体验式训练）和露营组织和国家、地区定向拓展界（体验式训练）和露营组织之间的业务联系并展开交流活动；协调各地组织的定向拓展界（体验式训练）和露营活动；
6、完成国家体育总局委托的其他任务
项目分类
拓展培训项目按照场地分为：场地、野外、水上、室内；按照风险级别分为：低风险、中度风险、高风险；
按照培训对象分为：个人挑战、团队支持下的个人挑战、团队挑战；
按照高度分为：低空、高空、地面