焊接机器人是一种专门的弧焊机器人，外形紧凑、体积小、重量轻，灵活性好，能够在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、防护设施
手腕额定负载
10kg
工作半径
2018mm
自由度
6
关节速度
J1
150°/s
J2
150°/s
J3
150°/s
J4
150°/s
J5
150°/s
J6
150°/s
关节范围
J1
±165°
J2
+155°~-90°
J3
+85°~-185°
J4
±185°
J5
±120°
J6
±360°
关节允许负载力距
J4
33Nm
J5
23.2Nm
J6
7.5Nm
关节允许负载惯量
J4
0.9kgm2
J5
0.5kgm2
J6
0.15kgm2
重量
180kg
重复定位精度
±0.05mm
环境温度
0~40℃
特点：1.工作空间大；
2.提高劳动效率，24h连续工作；
3.提高焊接精度和焊接质量，稳定性高；
4.改善工人的劳动条件和劳动环境；
5.产品周期明确，容易安排生产计划；
6.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；
7.可实现小批量产品焊接自动化。
8.可实现小批量产品焊接自动化。
焊接机器人广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等。
维护保养：1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3.定期将焊枪清理，以免焊接工件表面产生气孔，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6.定期检查电机减速机的声音；
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。