点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，外形紧凑、灵活性好，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。机器人本体，点焊焊接系统（焊接控制器、焊钳），控制系统（本体控制系统、焊接控制部分）
结构
全关节型
手腕额定负载
65kg
驱动
直流伺服电动杠
自由度
6
运动范围
腰转
±135°
大臂转
前50°，后30°
小臂转
上20°，下40°
腕摆
±90°
腕转
±90°
腕捻
±170°
运动速度
腰转
50°/s
大臂转
45°/s
小臂转
40°/s
腕摆
±80°/s
腕转
±80°/s
腕捻
±80°/s
控制系统
计划伺服控制，6轴同时控制
轨道控制系统
PTP及CP
运动控制
直线插补
示教系统
示教再现
内存容量
1280
电源
220V，50Hz
重量
1500kg
重复定位精度
±1mm
环境温度
0~45℃
特点：1.承载能力强
2.运行速度快，性能稳定
3.点与点的移位速度快，动作平稳。
4.工作空间大。
5.改善工人的劳动条件和劳动环境。
6.产品周期明确，容易安排生产计划。
7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。
8.可实现小批量产品焊接自动化。
使用操作流程1.确保水电气齐全，并且保证门、光栅的报警解除；
2.在机器人手动状态下，将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，确认焊接使能是开的（示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态）；
3.在机器人示教盒上选择输入/输出界面，检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位，若未复位，将其复位；然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡；
4.按下主操作台的报警复位按钮，将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置；
5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序；
6.接通伺服电源：按下操作盒上的伺服上电按钮，使变位机伺服电源同时接通，相应的绿色伺服电源灯亮，并保证报警复位的红灯熄灭，若没熄灭，则按几下此报警复位按钮；
7.按下启动按钮（2s），相应的指示灯同时点亮，工作站便进入自动运行工作状态。