侧顶式是将柱塞通过悬吊装置（绳索、链条）连接到轿厢架上，一般柱塞和轿厢的位移比是1:2，也有采用1:4和1:6的。侧顶式液压电梯不需要竖坑，因为使用钢丝绳或链条，故要配置限速器和钳装置。由于顶升液压缸在轿厢侧面，因此所需的井道空间要比直顶式的大些。

通常人流集中的地铁、车站、机场、码头所使用的自动人行道应选用公共交通型的，而商店、大厦等则可选用普通型的。但由于我国商场或一般性建筑配置的自动人行道数量通常偏少，因此建议设计时对于某些人流量相对较大的商场或大厦使用公共交通型的自动人行道。

1）全透明式：指扶手护壁板采用全透明的玻璃制作的自动人行道，按护壁板采用玻璃的形状又可进一步分为曲面玻璃式和平面玻璃式。

2）不透明式：指扶手护壁板采用不透明的金属或其他材料制作的自动人行道。由于扶手带支架固定在护壁板的上部，扶手带在扶手支架导轨上作循环运动，因此不透明式其稳定性优于全透明式。主要用于地铁、车站、码头等人流集中的高度较大的自动人行道。

按结构形式可分为踏步式自动人行道（类似板式输送机）、胶带式自动人行道（类似带式输送机）和双线式自动人行道。为了达到与自动扶梯零部件通用和经济性的目的，常采用梯级结构和相同的扶手结构。扶手应与活动路面同步运行，以保乘客。自动人行道的运行速度、路面宽度和输送能力等均与自动扶梯相近，倾角一般不超过12°。