对于大传动比传动，可采用行星齿轮传动，其外廓尺寸小，重量轻，效率高，能传递大功率，但制造精度要求较高，装配也较复杂。蜗杆传动结构较简单，传动比大，但效率较低。谐波传动、摆线针轮传动和渐开线少齿差行星传动可在传递的功率较小时采用。

结构尺寸和安装布置要求当传动要求尺寸紧凑时，应优先选用齿轮传动。当传动比较大且又要求尺寸紧凑时，可考虑选用行星齿轮传动、蜗杆传动、摆线针轮传动、谐波传动等。

“非标自动化”是对应所谓“标准自动化”的概念而泛起的，呵呵。在工程界，为了应对大批量定型产品的出产，设计了出产流水线，辅以尺度化的工装夹具和刀具，并制订了严格的出产工艺SOP(尺度功课指导书）、BOM表（零部件和物料清单）和品质管控模式SIP（产品检修尺度功课指导书），对产品线的全制程进行有效控制。达到了出产效率高、本钱低、品质好的效果。也就是采用了“标准自动化”的出产模式。但面临市场需求的急剧变化时，其负面效果就是很严峻的了。当产品需要更新换代时，整条出产流水线就面对着整体报废的危险。

在非标自动化行业流传着这么一句话，一如工控深四海，从此和女郎是路人。非标是一个非常辛苦的行业，做非标你要有心里准备25岁拼命加班，到了40可能还要继续加班，很少有人坚持做非标电气设计做的40岁以后的。等你做了非标自动化，你就会体会到只要客户或是领导突然闪现的一个idea，你就要连夜修改程序，然后几版方案过后可能又回到原始的的方案是什么感觉么？