定传动比传动主要采用机械传动装置。具体选择时，应考虑以下因素：

（1） 功率及转速选择传动类型时，首先应考虑能否实现所传递的功率及运转速度，当功率小于100kW 时，各种传动类型都可以选用。

2） 传动效率对于大功率传动，应优先选用效率高的传动。齿轮传动的效率较高，但与其设计参数、制造及安装精度和润滑情况有关。

机械设计是非常庞大的系统知识的综合运用，所以，请大家一定努力掌握好材料学、理论力学、材料力学、机电传动系统、液压气压传动、机械原理、机械设计、公差配合、机械制造工艺基础、人机工程学等相关学科知识。非标自动化设备的设计更是能够借鉴的更少，难度和风险性更高。

因此作为综合应用自动化技术设计非标设备的工程师人，就没有必要深究的元器件的工作原理，明白其功能、使用方法、熟练掌握其正确选型即可。作为初级工程师，有条件还是多模仿多学习相似的设备进行设计，没有条件就多从成熟机构里获取灵感和养分来设计，水平提高后再综合应用独立设计，再然后才是创新。

一般是采用自动化部品，如：电动滑台、气缸、各种电机（如：步进电机或伺服电机）等驱动单元，和感知元器件（如各种用途的传感器），以及电动转台、皮带输送机、搬运机械手等输送物料的机械装置，再配上夹爪、真空吸盘、推杆等执行元器件，并辅以灵活的程序自动控制单元，取代原出产工序中相对应的人工或机械动作，晋升产能。