工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景。

设计时应注意的重点：

1、机器人重心尽可能的低，机器人的重量侧重放在铲子和底盘上

2、连线四个轮子的着地点尽可能的是一个正方形，这样可以地实现原地转弯（当在擂台的四个角落里采用原地/弯调头）。

3、底盘上要尽可能不要有突出的螺丝钉，如果有突出的螺丝钉，在机器人上擂台的时候，容易卡在斜坡和擂台表面连接的棱角上。

4、底盘距离轮子着地点的高度要适宜，过高的话机器人中心偏高，不稳定；过低的话在前轮走过斜坡与擂台表明连接的棱角后底/会擦到棱角，造成前轮悬空的现象，有可能会因为驱动力不足导致上台失败。

深圳基准机器人设计公司的专业设计团队，在服务机器人设计上积累了大量的实用经验，技术细节的应用，能在机器人研发的过程中节省大量的人力、物力成本，能保障其成功率，的供应商配套更是一种稀缺资源。机器人设计研发，不仅是产品外观设计，更重要的是技术细节应用。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。机器人结构设计就找深圳基准机器人设计公司。