机器人有哪些分类：

1、操作机器人：自动控制，可重复编程，多功能，多个自由度，固定或移动，用于相关的自我在移动系统中。

2、可编程机器人：根据预先需要的顺序和条件，依次控制机器人的机械动作。

3、教学和再现机器人：通过引导或其他方式，机器人被教导首先移动，输入工作程序，并且机器人自动称重。再做作业。

4、数控机器人：无需使机器人移动，通过数值、语言等来教机器人，根据机器人的教学家庭作业的信息。

5、感知控制机器人：利用传感器获取的信息来控制机器人的运动。

6、自适应控制机器人：机器人能够适应环境的变化，控制自身的动作。

7、学习控制机器人：机器人可以“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并使用“学习”经验。在工作中。

8、智能机器人：通过人工智能确定动作的机器人。

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工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。