机器人有哪些分类：

1、操作机器人：自动控制，可重复编程，多功能，多个自由度，固定或移动，用于相关的自我在移动系统中。

2、可编程机器人：根据预先需要的顺序和条件，依次控制机器人的机械动作。

3、教学和再现机器人：通过引导或其他方式，机器人被教导首先移动，输入工作程序，并且机器人自动称重。再做作业。

4、数控机器人：无需使机器人移动，通过数值、语言等来教机器人，根据机器人的教学家庭作业的信息。

5、感知控制机器人：利用传感器获取的信息来控制机器人的运动。

6、自适应控制机器人：机器人能够适应环境的变化，控制自身的动作。

7、学习控制机器人：机器人可以“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并使用“学习”经验。在工作中。

8、智能机器人：通过人工智能确定动作的机器人。

自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。但是，机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于6个自由度，也可能多于6个自由度。

机器人精度包括定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示。它是衡量一系列误差值的密集度，即重复度。

机器人或机械手各动作的行程确定之后，可根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。如一个机器人操作臂要完成某一工件的上料过程，需完成夹紧工件，手臂升降、伸缩、回转等一系列动作，这些动作都应该在工作节拍所规定的时间内完成。至于各动作的时间究竟应如何分配，则取决于很多因素，不是一般的计算所能确定的。要根据各种因素反复考虑，并试作各动作的分配方案，进行比较平衡后，才能确定。节拍较短时，更需仔细考虑。