机器人有哪些分类：

1、操作机器人：自动控制，可重复编程，多功能，多个自由度，固定或移动，用于相关的自我在移动系统中。

2、可编程机器人：根据预先需要的顺序和条件，依次控制机器人的机械动作。

3、教学和再现机器人：通过引导或其他方式，机器人被教导首先移动，输入工作程序，并且机器人自动称重。再做作业。

4、数控机器人：无需使机器人移动，通过数值、语言等来教机器人，根据机器人的教学家庭作业的信息。

5、感知控制机器人：利用传感器获取的信息来控制机器人的运动。

6、自适应控制机器人：机器人能够适应环境的变化，控制自身的动作。

7、学习控制机器人：机器人可以“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并使用“学习”经验。在工作中。

8、智能机器人：通过人工智能确定动作的机器人。

这里技术美指代产品的核心功能，即，使用产品功能、产品的材料和处理技术、(诸如此类按钮、屏幕、声音等)产品相关接口关系的使用。技术的美丽是合理的思考和实施产品设计中的推论的形式把焦点放在一个理由。

例如，A4020型装配机器人具有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子器件；PUMA562型机器人具有6自由度，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，就叫作冗余自由度机器人，亦可简称冗余度机器人。

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的质量。机器人的载荷不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了起见，承载能力是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅要考虑负载，而且还要考虑机器人末端操作器的质量。