清障车的托臂、吊臂全部采用高强度钢板，通过折弯成型。二氧化碳自动保护焊接，只允许二条焊缝，焊缝少，变形小，精度、强度高，并经过超声波焊缝检测。 清障车焊接全部采用二氧化碳保护焊和氩弧焊，焊缝长度大于300mm，采用自动缝接，又使焊缝表面圆滑、美观。
清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。
清障车在将被托(拖)车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。
人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。它与被牵引车辆总质量在能力上有一定的关系，但无必然的联系，吨位越大，清障车的作业能力也相应要大。
脱吊分离式清障车，结构组成：起吊机构（卷扬机）、托臂机构（液压缸）、变幅机构（起重臂、液压缸）组成。区别于拖吊联体清障车的是托举部分直接固接在副车架上。
工作形式：由托举机构的液压缸5、6实现托臂的收放，将托臂7放置到故障车车头指定点，然后由变幅结构的液压缸3、4以及起吊机构的卷扬机1实现吊钩移动到车头指定部位，并将车头吊起移动到托臂7上，装好托臂剩余部分，固定好前轮即可实现故障车的清运。