清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。
清障车在将被托(拖)车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。
清障车主要是由：底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。
清障车是为保证道路畅通而设计的专用工程车辆，是繁华市区和高速公路交通管理的重要装备。它能够快速、及时、地清除道路上的事故、故障、违章车辆，疏导道路交通的特种车辆。
拖吊联体式清障车，结构组成：起吊机构（卷扬机1）、托臂机构（液压缸5、6）、变幅机构（起重臂、液压缸3和4）组成。
工作形式：由变幅机构的液压缸4以及托臂机构的液压缸5、6共同协调作用使得托臂7平放到指定工作点，再由起吊机构的卷扬机1和变幅机构的液压缸3共同作用使吊钩先松放到汽车的勾吊部位正上方，再通过吊钩将车头吊起移动到托臂7上，装好托臂的剩余部分，再用紧固装置固定将前轮固定在托臂上即可，接下来即可实现故障车的清运。
我公司专业提供清障车，规格齐全，欢迎来电咨询。清障车容积节流调速，采用压力反馈式变量泵供油，由流量控制阀改变流入或流出执行元件的流量，进而调节速度，同时又使变量泵的流量与通过流量控制阀的流量相适应。