一拖二清障车又称拖车，由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。一拖二清障车属于清障车类别的一种，清障车还有的车型：拖吊连体型、拖吊分离型，多功能清障车，360度旋转吊型，液压自动夹紧型。
断开式平板清障车的结构原理同整体式平板清障车一样，只是在整体式的基础上将平板断开成两端。这样做的优点是可以减小工作时平板与地面的小倾斜角，同时整体式清障车在工作时平板尾部容易与地面实现刚性碰撞而损坏平板，断开式则解决了这一问题。
使用吊臂和绞盘进行起吊及牵拉作业时，不可分离绞盘离合器，钢丝绳在绞盘卷筒上至少要保留5圈，作业时尽量使用绞盘钢丝绳牵拉，不要随意进行吊臂伸缩和变幅，使用吊臂时不要超载，以免损坏吊臂和发生事故。使用托臂时，一要选择好托举部位；二要考虑托举臂尽量缩短。托举车辆后一定要注意用链条、绑带对车辆作辅助的连接固定，以免在行车过程中因制动、颠簸等原因造成被托车与清障车脱离，从而损坏被托车辆或发生事故。吊臂、支腿、托臂等活动部件在其作业范围内一定要注意。
就油路循环型式而言，清障车调速回路又分成开式回路和闭式回路两种。在开式回路中，泵从油箱吸油，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回邮箱；在闭式油路中，液压泵的进油口不通过邮箱直接与执行元件的出油口相连，形成封闭的环状回路。开式回路结构简单，可实现一泵（液压泵）多机（执行元件）工作，油压冷却条件好，但油箱尺寸大，空气及脏物易侵入。闭式油路结构紧凑，邮箱尺寸小，一般是一泵一机，由于是封闭的环形油路，空气和脏物不易侵入，但冷却条件差，需要辅助泵换油，进行冷却和补偿漏油，因而结构较复杂。