清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。吨位划分：按牵引吨位为：2吨、3吨、5吨、8吨、10吨、15吨、25吨、30吨、50吨、60吨。
一拖二清障车又称拖车，由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。一拖二清障车属于清障车类别的一种，清障车还有的车型：拖吊连体型、拖吊分离型，多功能清障车，360度旋转吊型，液压自动夹紧型。
将需要运输的车辆开上平板，当然如果车辆已经无法移动了，则需要用到拖拽钢丝绳和滑板车来操作。尾部则是托举装置，车辆所配置的托举装置比普通的一拖二清障车所配置的托举装置要粗壮很多，这样使得所托举的车型在重量上也有所提升。这是车辆上装的控制台，它可以控制平板面的伸缩以及斜角贴近地面。同时也是车尾托举装置的控制中心，控制托举装置的上下以及前后伸缩。
道路清障车液压系统中主要的调速方式如下：清障车节流调速，采用定量泵供油，由流量控制阀改变流入和流出执行元件的流量以调节速度，这种系统称阀控系统。清障车容积调速，采用变量泵或变量马达，以改变泵或马达的排量调节速度。这种系统称为泵控系统。