清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。
清障车在将被托(拖)车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。
人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。它与被牵引车辆总质量在能力上有一定的关系，但无必然的联系，吨位越大，清障车的作业能力也相应要大。
整体式平板清障车，结构组成：由举升机构（液压缸3）、平板滑移机构（液压缸2）、牵引机构（卷扬机6）、托臂机构5组成。
工作形式：工作时由举升机构液压缸3将副车架举升到一定倾斜角度，再由平板滑移机构的液压缸2使得平板向下滑移至平板尾部接触地面，然后将卷扬机的吊钩挂到故障车车头，将故障车拉到平板上合适部位后，平板滑移机构向上滑移回初始状态，举升机构回落至初始状态，再将故障车四个轮子固定在平板上。若要再拖第二辆，只需再控制托臂机构5是托臂前部深入到故障车前轮下部，确定好轮胎合适位置再将托架的另外一部分从车上去下，装到清障车的托臂上将故障车前轮卡住，然后用固定装置固定即可。平板清障车是目前比较流行的一种清障车类型，可实现一拖二的功能，其平板部分可实现故障车辆的无损运送，托架部分也可实现故障车的拖运，可以一次性完成两辆故障车的清理，效率较高。
我公司专业提供清障车，规格齐全，欢迎来电咨询。清障车容积节流调速，采用压力反馈式变量泵供油，由流量控制阀改变流入或流出执行元件的流量，进而调节速度，同时又使变量泵的流量与通过流量控制阀的流量相适应。