一拖二清障车又称拖车，由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。一拖二清障车属于清障车类别的一种，清障车还有的车型：拖吊连体型、拖吊分离型，多功能清障车，360度旋转吊型，液压自动夹紧型。
将需要运输的车辆开上平板，当然如果车辆已经无法移动了，则需要用到拖拽钢丝绳和滑板车来操作。尾部则是托举装置，车辆所配置的托举装置比普通的一拖二清障车所配置的托举装置要粗壮很多，这样使得所托举的车型在重量上也有所提升。这是车辆上装的控制台，它可以控制平板面的伸缩以及斜角贴近地面。同时也是车尾托举装置的控制中心，控制托举装置的上下以及前后伸缩。
整体式平板清障车，结构组成：由举升机构（液压缸3）、平板滑移机构（液压缸2）、牵引机构（卷扬机6）、托臂机构5组成。
工作形式：工作时由举升机构液压缸3将副车架举升到一定倾斜角度，再由平板滑移机构的液压缸2使得平板向下滑移至平板尾部接触地面，然后将卷扬机的吊钩挂到故障车车头，将故障车拉到平板上合适部位后，平板滑移机构向上滑移回初始状态，举升机构回落至初始状态，再将故障车四个轮子固定在平板上。若要再拖第二辆，只需再控制托臂机构5是托臂前部深入到故障车前轮下部，确定好轮胎合适位置再将托架的另外一部分从车上去下，装到清障车的托臂上将故障车前轮卡住，然后用固定装置固定即可。平板清障车是目前比较流行的一种清障车类型，可实现一拖二的功能，其平板部分可实现故障车辆的无损运送，托架部分也可实现故障车的拖运，可以一次性完成两辆故障车的清理，效率较高。
使用吊臂和绞盘进行起吊及牵拉作业时，不可分离绞盘离合器，钢丝绳在绞盘卷筒上至少要保留5圈，作业时尽量使用绞盘钢丝绳牵拉，不要随意进行吊臂伸缩和变幅，使用吊臂时不要超载，以免损坏吊臂和发生事故。使用托臂时，一要选择好托举部位；二要考虑托举臂尽量缩短。托举车辆后一定要注意用链条、绑带对车辆作辅助的连接固定，以免在行车过程中因制动、颠簸等原因造成被托车与清障车脱离，从而损坏被托车辆或发生事故。吊臂、支腿、托臂等活动部件在其作业范围内一定要注意。