清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。
人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。它与被牵引车辆总质量在能力上有一定的关系，但无必然的联系，吨位越大，清障车的作业能力也相应要大。
使用吊臂和绞盘进行起吊及牵拉作业时，不可分离绞盘离合器，钢丝绳在绞盘卷筒上至少要保留5圈，作业时尽量使用绞盘钢丝绳牵拉，不要随意进行吊臂伸缩和变幅，使用吊臂时不要超载，以免损坏吊臂和发生事故。使用托臂时，一要选择好托举部位；二要考虑托举臂尽量缩短。托举车辆后一定要注意用链条、绑带对车辆作辅助的连接固定，以免在行车过程中因制动、颠簸等原因造成被托车与清障车脱离，从而损坏被托车辆或发生事故。吊臂、支腿、托臂等活动部件在其作业范围内一定要注意。
道路清障车液压系统中主要的调速方式如下：清障车节流调速，采用定量泵供油，由流量控制阀改变流入和流出执行元件的流量以调节速度，这种系统称阀控系统。清障车容积调速，采用变量泵或变量马达，以改变泵或马达的排量调节速度。这种系统称为泵控系统。