皮卡清障车，在各类皮卡的基础上进行改装，整车外形美观，结构紧凑，操作简便。后托臂可牵引一台2吨以内的汽车，由于车身小巧灵活，能够快速有效地对地下车库的事故车辆进行救援，同时也非常适合城市狭小街道和公路上小型车辆的快速救援和抢修；该车上蓝牌，C证可驾驶。
蓝牌全落地平板清障车，该车型平板可完全落地，适合拉底盘更低的跑车，带液压绞盘和后托臂，具备一拖二的功能，因为全落地的结构更复杂，平板在作业时承载力较小，业务范围主要包括小轿车、SUV、跑车等；该车上蓝牌，C证可驾驶。
黄牌拖吊联体清障车，根据底盘轴距大小可选择改装6～25吨拖吊联体上装，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能。托吊型清障车一般可配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整台车吊起，摆正，便于托举，还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车辆从路基及路基附近的地方牵引或吊到路面上摆正；托举功能是清障车的主要功能，就是利用托臂的伸缩、提升、带载折叠等动作，将损坏车辆从前部或后部托起，然后将整车拖离现场，清障车的托架有多种结构形式，一般能托举事故车辆的车轴、车轮、钢板弹簧、车架等，装拆方便；业务范围覆盖所有的客车、轻中重卡货车；该车上黄牌，B证可驾驶。
道路清障车，又称拖车，事故救援车，由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，是在专用载货底盘基础上配装托举、拖曳、起重等装置。具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，一拖二清障车可同时拖牵两辆事故车辆，适用于高速公路、城市道路的清障作业。