皮卡清障车，在各类皮卡的基础上进行改装，整车外形美观，结构紧凑，操作简便。后托臂可牵引一台2吨以内的汽车，由于车身小巧灵活，能够快速有效地对地下车库的事故车辆进行救援，同时也非常适合城市狭小街道和公路上小型车辆的快速救援和抢修；该车上蓝牌，C证可驾驶。
托吊型是重型清障车必须有的设备，一般配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整台车吊起，摆正，便于托举。重型清障车还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车辆从路基及路基附近的地方牵引或吊到路面上摆正。
道路清障车，又称拖车，事故救援车，由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，是在专用载货底盘基础上配装托举、拖曳、起重等装置。具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，一拖二清障车可同时拖牵两辆事故车辆，适用于高速公路、城市道路的清障作业。
道路清障车可分为：一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车；
多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车；
清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；
根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；
根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。