皮卡清障车，在各类皮卡的基础上进行改装，整车外形美观，结构紧凑，操作简便。后托臂可牵引一台2吨以内的汽车，由于车身小巧灵活，能够快速有效地对地下车库的事故车辆进行救援，同时也非常适合城市狭小街道和公路上小型车辆的快速救援和抢修；该车上蓝牌，C证可驾驶。
蓝牌一拖二平板清障车，该车型在轻卡二类底盘上进行改装，底盘厂家包括东风、解放、福田、江淮、江铃、五十铃、大运、重汽等，半落地式平板结构，带液压绞盘和后托臂；平板上可以放置一台汽车，后托臂上可以牵引一台汽车，尾板分为四种样式：液压翻转板、液压伸缩板、加长尾部翻转板、一体板，业务范围主要针对乘用车（包含小轿车、SUV、越野车、商务车）；该车上蓝牌，C证可驾驶。
蓝牌拖吊联体清障车，在轻卡二类底盘基础上进行改装，常规做3吨联体上装，带托臂和吊臂，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，可加装自动夹紧装置，救援迅速，适合高速公路上对小型货车、客车快速救援；该车上蓝牌，C证可驾驶。
拖拽功能：重清障车配备有2个绞盘，配合主吊臂及现场固定的锚脚（定滑轮）完成各种形式倾翻车辆的扶正和牵拉翻于深沟的车辆。
牵引功能：重型清障车可以将一端托起的损坏车辆牵引走。此外，还可以对车桥未损坏的车辆用牵引杆将事故车拖走。