拖吊联体式清障车，结构组成：起吊机构（卷扬机1）、托臂机构（液压缸5、6）、变幅机构（起重臂、液压缸3和4）组成。
工作形式：由变幅机构的液压缸4以及托臂机构的液压缸5、6共同协调作用使得托臂7平放到指定工作点，再由起吊机构的卷扬机1和变幅机构的液压缸3共同作用使吊钩先松放到汽车的勾吊部位正上方，再通过吊钩将车头吊起移动到托臂7上，装好托臂的剩余部分，再用紧固装置固定将前轮固定在托臂上即可，接下来即可实现故障车的清运。
道路清障车到达救援现场前，先了解作业对象的情况，以便选择适当的清障车车型进行作业；清障车在行车状况下一定要分离取力器。清障车清障之前，一要看清控制动作的指示标牌及动作的方向；二要注意开始操纵时动作要稍缓。
使用吊臂和绞盘进行起吊及牵拉作业时，不可分离绞盘离合器，钢丝绳在绞盘卷筒上至少要保留5圈，作业时尽量使用绞盘钢丝绳牵拉，不要随意进行吊臂伸缩和变幅，使用吊臂时不要超载，以免损坏吊臂和发生事故。使用托臂时，一要选择好托举部位；二要考虑托举臂尽量缩短。托举车辆后一定要注意用链条、绑带对车辆作辅助的连接固定，以免在行车过程中因制动、颠簸等原因造成被托车与清障车脱离，从而损坏被托车辆或发生事故。吊臂、支腿、托臂等活动部件在其作业范围内一定要注意。
就油路循环型式而言，清障车调速回路又分成开式回路和闭式回路两种。在开式回路中，泵从油箱吸油，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回邮箱；在闭式油路中，液压泵的进油口不通过邮箱直接与执行元件的出油口相连，形成封闭的环状回路。开式回路结构简单，可实现一泵（液压泵）多机（执行元件）工作，油压冷却条件好，但油箱尺寸大，空气及脏物易侵入。闭式油路结构紧凑，邮箱尺寸小，一般是一泵一机，由于是封闭的环形油路，空气和脏物不易侵入，但冷却条件差，需要辅助泵换油，进行冷却和补偿漏油，因而结构较复杂。