道路清障车可分为:一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车
多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车
清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；
根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；
根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等
25吨清障车
起吊质量（kg）（选装）16000 起吊高度（mm）（选装）5000/9600
吊臂伸缩行程（mm）（选装）3000/3530绞盘额定牵引质量（kg）10000
钢丝绳长度（m）40 托臂有效长度（mm）3100
额定托举质量（kg）4370/3470 全伸出托举质量（kg）3200/2500
额定托牵质量（kg）25000
38吨清障车
起吊质量（kg）（选装）20000 起吊高度(mm)（选装）7000
吊臂伸缩行程(mm)（选装）3530 托臂有效长度(mm)3100
钢丝绳长度(m)40 绞盘额定牵引质量（kg）10000
额定托举质量（kg）11870 全伸出托举质量（kg）8200
额定托牵质量（kg）38000
道路清障车维修保养是恢复专用车性能，延长其使用寿命的有效手段。然而，在实际操作过程中，一些使用和维修人员却存在着很多错误做法，影响了道路清障车的正常使用。
忌黄油乱用乱涂
(1)轮胎螺母涂黄油。为了容易拧紧螺母和防止锈蚀，不少修理工在轮胎的螺栓螺母上涂油。实际上这是一种错误做法。因为轮胎螺母拧紧后，螺纹间就具有自锁的特征。这是由于螺纹螺
旋角小于螺纹间的当量摩擦角的缘故。给定的螺栓联接中，螺旋升角是一定值，而当量摩擦角则随螺纹间的摩擦状态而变。显然，涂油后螺纹间的当量摩擦角减小，螺栓联接的自锁性能变差。因此在轮胎的螺栓和螺母上不要涂润滑脂或滴上润滑油。这样做，反而会使螺母松动，甚至酿成事故。
(2)汽缸垫上涂黄油。黄油是工程机械修理中常用的润滑脂，可起到润滑和密封的作用。因此，有些修理工在安装汽缸垫时，就会在汽缸垫上涂上一层黄油，认为这样可以增加柴油机的密
封性。殊不知，这样做反而影响了柴油机的工作性能。汽缸垫是柴油机缸体与缸盖之间重要的密封件，它不但能密封汽缸内所产生的高温高压气体，而且还能密封汽缸盖和缸体内的冷却水和润滑油，所以在拆装汽缸垫时，都要特别注意它的密封质量。如果安装时在汽缸垫上涂黄油，当汽缸盖螺栓拧紧时，一部分黄油就会被挤压到汽缸水道和油道中，留在缸垫间的黄油在汽缸工作时，由于受高温影响，一部分会流人汽缸燃烧，另一部分则残留在缸体与缸盖的结合面上，使缸垫、缸盖与机体平面之间产生缝隙，高温高压燃气很容易从此处冲击汽缸垫，毁坏缸垫，造成漏气。此外，黄油长时间处在高温状态下还会产生积炭，造成缸垫过早老化变质。因此安装汽缸垫时切勿涂抹黄油。