能力划分
轻型，中重型及超重型。轻型清障车作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。
清障车底盘：主要有东风小霸王一拖一施救车，东风多利卡清障车，江淮清障车，五十铃平板救援车，东风153一拖一施救车，斯太尔大型清障车，东风天龙后八轮大型救援车。
随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。但是在清障车发展的同时，不可避免的有些不因素也在随之发生，所以在注重经济利益的同时也要注意清障车的操作。
1）驾驶清障车倒车前，应该仔细观察倒车路线，确认具备倒车的条件后才可以倒车。倒车过程中要缓慢行驶，注意观察清障车两侧和后方的情况，并且 随时注意车头两侧的空间位置，随时做好停车的准备，以免因为转向角度过大而发生的擦碰事故。即便是后方道路条件很好，也不得加速倒车。
2）在一般道路上倒车应该避开交通繁忙、非机动车和行从较多、路面狭窄的路段。倒车时，若发现有过往车辆通过，应该主动停车避让。因为掉头需要倒车时，应该选择在不影响正常交通的地段进行。
3）清障车如果需要掉头应该选择没有禁止掉头的标志，交通流量小的宽阔路段进行，严禁在不准掉头的区域或危险路段进行掉头，清障车掉头前，应该首先观察清障车后面交通情况，确认。
4）清障车掉头过程中，应该严格控制车速，仔细观察道路前后方的情况，确认后才能够前进或者倒车，并且随时做好停车的准备。在坡道上必须掉头的时候，每次停车都应该使用清障车手刹控制，以免因为清障车溜动而造成的事故。
怠速升温
用怠速升温时，由于转速较低，机油泵不能较快地将润滑油压入各润滑表面，油压也低，使发动机各运动机件在干摩擦或半干摩擦状态下工作;燃油因低温雾化不良，使未燃烧的燃油窜入曲轴箱，冲刷掉缸壁上的油膜，也会加速机件的磨损。所以，发动机启动数秒后，应用快怠速升温，改善发动机的润滑条件。
清障车智能化，就是从、方便、人性化考虑，在系统中装配一些智能设备，如遥控系统，机构报警系统，紧急拯救系统。